在4x4,6x6驅(qū)動形式的斯太爾91系列重型汽車上使用驅(qū)動前橋。驅(qū)動前橋是6.5t級。斯太爾汽車采用中央一級減速加輪邊行星齒輪減速形式的驅(qū)動前橋。輪邊行星減速比較大，這樣可以大大地減小中央減速器的體積，從而提高了汽車的離地間隙，增強了汽車的通過性。
    驅(qū)動橋由三部分組成，中央減速傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向節(jié)和輪邊行星減速機構(gòu)。圖3一2給出了轉(zhuǎn)向節(jié)和輪邊行星減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
    如圖3-5-2，橋殼46用聯(lián)接螺栓與支撐軸34相聯(lián)接，為保證前輪定位的各項參數(shù)的準確.兩者之間有定位銷來準確定位。在支撐軸34上緊配合壓入兩個轉(zhuǎn)向節(jié)主銷33和36，轉(zhuǎn)向節(jié)架29通過襯套32,38以及上襯套架31和下拐臂座39支撐在支撐軸34上;轉(zhuǎn)向節(jié)架29下端是靠拐臂座39和下襯套38支撐在下主銷36上，同時在支撐軸34與拐臂座39之間安裝有平面止推軸承37。下襯套38與下主銷36為間隙配合，其標準間隙為0.018一0.059mm，磨損極限為0.16mm。這一間隙值在安裝時是用鉸刀鉸削來保證的，在鉸削襯套時一定要注意與拐臂座39的同心度。同時在安裝平面止推軸承37時一定要注意將內(nèi)孔直徑小的一面朝上安裝。在軸承37上裝置有一防塵橡膠密封圈。轉(zhuǎn)向節(jié)架29的上端是靠拐臂47通過兩個螺栓將上襯套架31和襯套32固定在上主銷33上。拐臂47與轉(zhuǎn)向節(jié)架29的軸孔是配對加工的，因此在維修時拐臂與轉(zhuǎn)向節(jié)架是成對更換的，同時在拆卸前需在拐臂與轉(zhuǎn)向節(jié)架某一側(cè)面打印裝配標記，以保證拐臂不至裝反，確保前輪定位參數(shù)和上下襯套的同心度。襯套架31與上端蓋30有一定位銷釘，在安裝是應(yīng)予注意。
    在上襯套架31與上端蓋30之間安裝有調(diào)整墊片，用以調(diào)整轉(zhuǎn)向節(jié)架29與主銷33有0.05－0.1mm軸向間隙。
    轉(zhuǎn)向節(jié)軸套15與制動蹄架20是用一周緊固螺栓固定在轉(zhuǎn)向節(jié)架29上的。轉(zhuǎn)向節(jié)架29與轉(zhuǎn)向節(jié)軸套15有定位銷定位，制動盤28用螺釘固定在制動蹄架20上。
    齒圈軸套10聯(lián)同齒圈5一體用軸頭開槽螺母13固定在轉(zhuǎn)向節(jié)軸套15上，并與轉(zhuǎn)向節(jié)軸套采用花鍵聯(lián)接。換句話說:在運行中，齒圈5聯(lián)同齒圈軸套t0是與軸套巧固定一體而不動的。輪毅4通過內(nèi)軸承17和外軸承16支撐在軸套15和齒套10上。開槽螺母13的扭緊力矩決定了輪毅軸承16和17的預緊度。
    軸頭開槽螺母13除用鎖片鎖緊定位之外，在開槽螺母內(nèi)孔端面與轉(zhuǎn)向節(jié)軸套15軸端還有調(diào)整墊片，以確保開槽螺母的預緊度。
    驅(qū)動橋與輪邊減速器是通過兩根半軸和萬向節(jié)來傳遞動力的。長半軸43的一端插在中央傳動差速器的半軸齒輪花鍵孔內(nèi)，一端與萬向節(jié)35相聯(lián)接，由軸承42支撐在橋殼端部的支撐軸上，并用半軸油封41密封。半軸油封41是由兩個材質(zhì)不同的油封組成，裝配時將黃色標記的油封安裝在里面。萬向節(jié)35是等角速萬向節(jié)，起到兩半軸軸線呈一定角度的等角速傳動。插人軸頭的短半軸2一端與萬向節(jié)35相聯(lián)接，另一端插人行星輪邊減速機構(gòu)太陽齒輪1的花鍵孔中。當半軸2旋轉(zhuǎn)時，太陽齒輪1同軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動行星齒輪8旋轉(zhuǎn)，然而由于與行星齒輪同時嚙合的齒圈5通過齒圈軸套10在轉(zhuǎn)向節(jié)軸套15上固定不動。因此迫使行星齒輪不僅自轉(zhuǎn)而且繞太陽輪公轉(zhuǎn)，如此通過行星齒輪軸9推動行星齒輪架3和7以及與之聯(lián)接在一起的輪鼓4同向旋轉(zhuǎn)。這種輪邊行星齒輪減速器的傳動速比可達到體積小速比大的目的。軸頭端蓋I I用螺栓固定在行星架盤3上。輪邊減速器和輪鼓軸承是用齒輪油潤滑的。輪邊減速器是采用飛濺潤滑。輪邊減速器與輪毅有孔相通，為減小短半軸空腔內(nèi)的空氣壓力，
在轉(zhuǎn)向節(jié)軸套上開有一通氣孔。短半軸2的輸人端有滾針軸承25支撐，并安裝有兩個材質(zhì)不同的半軸油封26，在裝配時應(yīng)將帶有黃色標記的油封安裝在輸人端一側(cè)，輪毅油封19將保證輪毅內(nèi)潤滑油不致于外漏。在軸頭端蓋11和行星架盤3上分別安裝有加油與放油絲堵。
    
　　在制動蹄架20的下端固定有兩個制動蹄支撐軸銷，在制動蹄架20的上部有一個凸輪軸支撐孔，內(nèi)裝襯套22。制動凸輪軸的一端就支撐在這襯套上，另一端支撐在轉(zhuǎn)向節(jié)架的支撐座上。制動室推桿就與固定在凸輪軸上的制動調(diào)節(jié)臂相聯(lián)接。制動調(diào)節(jié)臂可以調(diào)節(jié)分室推桿的行程，從而也就調(diào)整了制動蹄摩擦片與制動鼓的間隙，回位彈簧23將兩個制動蹄以及制動滾輪緊緊地壓在制動凸輪上
    如圖3-5-3,驅(qū)動前橋采用常規(guī)結(jié)構(gòu)的中央一級減速機構(gòu)。動力由汽車分動箱經(jīng)前傳動軸傳遞給驅(qū)動橋輸人凸緣1，通過花鍵聯(lián)接使主動圓錐齒輪5旋轉(zhuǎn)，被動圓錐齒輪8與主動圓錐齒輪錐頂軸線相交，同時帶動聯(lián)接成一體的差速器殼10與15一起旋轉(zhuǎn)。差速器十字軸11上安裝了四個行星齒輪12，與左、右兩個半軸齒輪13嚙合，將動力同時傳遞給左、右兩根半軸19和20，起到等扭矩差速的作用。
  差速器每個行星齒輪12的背面都有一個球形墊圈，每個半軸齒輪13背面都裝置一個調(diào)整止推墊圈14。選擇合適厚度的止推墊片使行星齒輪與半軸齒輪的齒側(cè)間隙在0.1一0.2mm范圍。差速器由兩個圓錐軸承16支撐在主減速器殼17和兩個卡瓦22和23上。每個卡瓦用兩個緊固螺栓使之與減速器殼相聯(lián)接，卡瓦與減速器殼是配對加工的，因此在拆裝時應(yīng)在每個卡瓦和減速器殼打印裝配標記，以免重新組裝時搞錯。
    差速器固定支撐軸承16的預緊度是通過軸承定位螺母18來調(diào)整的，被動圓錐齒輪8的左、右位置，即主、被動圓錐齒輪的嚙合間隙也是通過調(diào)整螺母18來調(diào)整的。
    中央傳動機構(gòu)采用飛濺潤滑，在橋齒(俗稱牙包)后殼上分別設(shè)置了加油絲堵和放油絲堵。
    目前國產(chǎn)化的驅(qū)動前橋的總速比僅選用6.72一種速比，其中輪邊行星齒輪減速比為3.479，中央圓錐齒輪傳動速比為1.930