戴姆勒公司非常謹慎,在其最新技術(shù)展示中沒有使用“無人駕駛”這一術(shù)語,“無人駕駛”的各種內(nèi)涵都是公司極力避免的,公司選用了“自動駕駛”這一術(shù)語,來表明卡車具有自己的思想。
依據(jù)法律和社會對于自動駕駛汽車的要求,駕駛員必須坐在車上,他的作用是當(dāng)傳感器和控制算法都失效時,接管汽車的控制。
近期,在德國馬格德堡進行了全球首發(fā)的梅賽德斯-奔馳Actros2025卡車,能夠很好的處理在高速公路和其它道路上行駛時發(fā)生的大多數(shù)狀況。戴姆勒公司說,事實上這一技術(shù)能夠提供比常規(guī)駕駛員駕駛更高的安全性能,同時可以降低燃油消耗,減少維護成本,提高駕駛舒適性。
駕駛舒適性的改善體現(xiàn)在在歐洲的干線公路、高速公路、汽車專用公路和主干道上以最高80公里/小時的速度自動駕駛的枯燥時間里,駕駛員可以將座椅向副駕駛方向轉(zhuǎn)動45度,坐在中間位置。戴姆勒的構(gòu)想是駕駛員可以在卡車自動駕駛過程中處理文字工作,發(fā)e-mail,分發(fā)或征求下一個貨運任務(wù)。
今年7月初,在位于德國薩克森州A14高速公路一段尚未開放路段舉行的展示活動上,戴姆勒公司特別設(shè)計的Actros未來卡車2025已經(jīng)實現(xiàn)了上述功能。
由于還有重要的法律和社會障礙需要解決,戴姆勒將這一項目稱為2025卡車計劃。實際上在現(xiàn)有的技術(shù)條件下,卡車已能夠生產(chǎn)??ㄜ嚿鲜褂玫陌ㄗ詣友埠较到y(tǒng)和制動系統(tǒng)傳感器在內(nèi)的許多傳感器已是Actros系列卡車的標準配置。車道變更、靜止物體檢測、側(cè)面物體檢測和其它類似技術(shù)通過網(wǎng)絡(luò)與車載計算機互聯(lián),使自動駕駛卡車可以在道路車流中行駛。
戴姆勒卡車負責(zé)人WolfgangBernhard博士說,這些功能還只是冰山一角。一旦所有車輛都配備車輛間通信系統(tǒng)(vehicle-to-vehicle或V2V)、與路邊基礎(chǔ)設(shè)施(如交通標志、建筑物)間通信系統(tǒng)(vehicle-to-infrastructure或V2I)和應(yīng)急數(shù)據(jù)庫,將為提高安全性帶來全新的局面。
為展示現(xiàn)有技術(shù)能夠達到的水平,演示以一輛拖掛車從轉(zhuǎn)彎處沿右側(cè)內(nèi)車道中線開來拉開帷幕。駕駛室內(nèi)的視頻顯示司機胳膊交疊在一起,坐在方向盤后面,卡車在“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)引導(dǎo)下沿路線行駛。
在接下來的一輪演示中,一輛警車(另一梅賽德斯-奔馳產(chǎn)品)閃著燈跟隨10多輛車開過來。采用自動駕駛的Actros卡車調(diào)整車速,保持距離,無縫融入到車流中。
最令人難忘的是,通過V2I系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的Actros卡車意識到這一輛警車需要變換車道,行駛在車流前方(歐洲高速公路標準做法),第一個盡可能遠離右側(cè)車道,并保持正常行駛。
第三輪演示中,一輛服務(wù)車停在安全路肩處,聯(lián)網(wǎng)的卡車檢測到前方有狀況后,行駛于車道左側(cè),沒有進入超車道,并盡可能給右側(cè)留出了空間,經(jīng)過障礙物后,卡車回到右側(cè)車道先前的位置。
最后一輪演示中,車流緊跟在一輛低速行駛的拖掛車后面。在這種情況下,Actros2025的駕駛員接管了控制,超越了低速行駛的車輛。自動駕駛設(shè)置不允許超車,一個信號燈閃爍,提醒駕駛員超越,駕駛員轉(zhuǎn)向快車道通過,然后回到正常行駛車道,自動駕駛系統(tǒng)接管控制。這與駕駛帶巡航系統(tǒng)的普通車輛類似。
Bernhard在介紹這種理念時說,自動駕駛汽車可以為在歐洲已經(jīng)擁擠的道路上增加汽車通行能力而不形成擁堵提供解決方案。到2025年,世界人口將突破80億,道路運輸需求會增加,戴姆勒公司預(yù)計僅德國高速公路將增加超過38%的車流量,跨界卡車的車流量增加42%。
增加這么多的道路是不可能的,所以必須提高道路的利用效率。自動駕駛的卡車是這一逐步升級問題的一個解決方案。