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PLC高速計數(shù)器計到的編碼器的脈沖數(shù)多于PLC發(fā)給步進電機的脈沖數(shù)，理論上不是應(yīng)該少于的嗎？

步進電機轉(zhuǎn)一圈1000個脈沖，編碼器轉(zhuǎn)一圈也是1000個脈沖，讓PLC給步進電機發(fā)1000個脈沖，但PLC高速計數(shù)器計到的編碼器的脈沖數(shù)多于1000，大約多30個，為什么？不是應(yīng)該少于1000個的嗎？
問 提問者：網(wǎng)友 2017-03-22
最佳回答
有三種可能： 第一、是步進電機滑步了，多劃出30個脈沖；（無負載的情況下滑步可能性不大） 第二、可能是編碼器編碼精度少于1000個脈沖每圈； 第三、你沒有用聯(lián)軸器聯(lián)直連步進電機，因齒輪間隙導(dǎo)致編碼器轉(zhuǎn)動慣量前沖10.8度。 （可連續(xù)轉(zhuǎn)動100轉(zhuǎn)，然后看看是不是仍然多出30個左右脈沖，如果是，就是間隙問題。）
回答者：網(wǎng)友
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