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如何實(shí)現(xiàn)設(shè)定STM32F103單片機(jī)中的4個(gè)通用定時(shí)器工作于編碼器方式。 我有4個(gè)脈沖編碼器每個(gè)輸出A/B兩路信號

STM32F10X的參考手冊聲稱每個(gè)通用定時(shí)器都可工作于編碼器計(jì)數(shù)模式，可是沒有明確地說應(yīng)該將編碼器信號接到哪些引腳。我有4個(gè)增量式脈沖編碼器，每個(gè)編碼器輸出A/B兩路相位差90度的脈沖信號，4個(gè)編碼器共8路脈沖信號，應(yīng)該接到那些引腳？ 對定時(shí)器的初始化程序應(yīng)該是什么樣？ 敬請STM32高手合作。
問 提問者：網(wǎng)友 2020-02-07
最佳回答
每個(gè)編碼器接到每個(gè)定時(shí)器的TIMx_CHx上，這個(gè)引腳既可以作為PWM輸出，也可以作為輸入引腳，可配置。一個(gè)編碼器對應(yīng)一個(gè)定時(shí)器即可。
回答者：網(wǎng)友
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不可以，你要求的精度太高了10負(fù)11次方秒的極別（幾十ps)，用TIM1的觸發(fā)（捕獲）功能，捕獲到上升沿時(shí)，產(chǎn)生中斷。STM32是CORTEX M3核心，中斷響應(yīng)非?？?，最快只要四個(gè)時(shí)鐘周期。如果跑到72MHZ，四個(gè)周期有4/72000000=55.5ns，哪怕是定時(shí)器工作在72MHZ,精度也達(dá)不到10ps極別。STM32能達(dá)到的最高分辨率只有1/72000000=13.89ns。 非常好奇你什么東西需要這么高的精度？
回答者：網(wǎng)友
一直輸出一個(gè)高電平,然后輸出一個(gè)高電平 對這句什么意思我一直在糾結(jié)。
回答者：網(wǎng)友
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回答者：網(wǎng)友
是的，只有2個(gè)高級定時(shí)器有互補(bǔ)輸出，普通和基本定時(shí)器都沒有。
回答者：網(wǎng)友
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