差速器是在汽車轉(zhuǎn)向過程中，允許兩半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以滿足兩驅(qū)動輪不等路程行駛的需要，使汽車既能直線行駛，又能輕便的轉(zhuǎn)向。 

　　目前國產(chǎn)汽車基本都采用由行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸(十字軸或一根直銷軸)和差速器殼等組成的差速器。 

　　兩半差速器殼用螺栓固緊在一起，主減速器的從動齒輪用螺栓固定在差速器殼的凸緣上，十字形行星齒輪軸安裝在差速器殼接合面處所對出的圓孔內(nèi)，每個軸頸上套有一個帶有滑動軸承的直齒圓錐行星齒輪，四個行星齒輪的左右兩側(cè)各與一個直齒圓錐半軸齒輪相嚙合。半軸齒輪的軸頸支承在差速器殼左右相應(yīng)的孔中，其內(nèi)花鍵與半軸相連。 
　　
　　在中型以下的汽車上，由于驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)矩不大，差速器內(nèi)多用兩個行星齒輪。相應(yīng)的行星齒輪軸相為一根直銷軸，差速器殼可以制成開有大窗孔的整體式殼，通過大窗孔，可以進行拆裝行星齒輪和半軸齒輪的操作。 

　　橋殼支承并保護主減速器、差速器的半軸等，使驅(qū)動的軸向相對位置固定。它和從動橋一起承受汽車的重量，承受由車輪傳來的各種反力及力矩。 

　　驅(qū)動橋殼一般由主減速器殼和半軸套管組成，其內(nèi)部用來安裝主減速器、差速器和半軸等；其外部通過懸架與車架相連，兩端安裝制動底板并連接車輪，承受懸架和車輪傳來的各種作用力和力矩。