WD615國三（EGR）系列柴油機能充分滿足重型汽車動力的要求以及工程機械等多種用途的要求，該系列柴油機在歐2柴油機的基礎上，增加了EGR控制裝置，采用了電控供油速率燃油噴射泵，與整車連接基本與歐2一致，只節(jié)溫器出水口略有變化，整體結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，工作可靠，壽命長，性能優(yōu)良，經(jīng)濟性好。
       ECU是發(fā)動機電控系統(tǒng)的核心，所有控制都通過ECU實現(xiàn)。ECU根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、負荷、進氣溫度壓力、冷卻水溫等信號，控制EGR閥適時地打開，排氣中的少部分廢棄經(jīng)EGR閥進入排氣系統(tǒng)，與混合氣混合后進入氣缸參與燃燒。
       當發(fā)動機在怠速、低速、小負荷及冷機時，ECU控制廢氣不參與再循環(huán)（既RGR閥門關(guān)閉），避免發(fā)動機性能受到影響；當發(fā)動機超過一定的轉(zhuǎn)速、負荷及達到一定的溫度時，ECU控制少部分廢棄參與再循環(huán)（既EGR閥門打開）。
    水溫傳感器用來測量發(fā)動機的冷卻水溫度。
    進氣溫度壓力傳感器安裝在進氣管上，用來測量進氣的溫度和壓力。
    預行程傳感器安裝在噴油泵的步進電機上，檢測預行程，作為ECU控制步進電機的反饋信號傳送給ECU。
    油門位置傳感器安裝在噴油泵油門拉桿附近，檢測油門拉桿的位置，從而得到負荷信號。
    曲軸轉(zhuǎn)速傳感器安裝在飛輪殼上，用來測量發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。
    雙缸空氣壓縮機：
    雙缸空氣壓縮機通過噴油泵齒輪轉(zhuǎn)動，其潤滑是：潤滑油從主油道經(jīng)過固定在氣缸體上的一根油管進入空壓機，潤滑其軸承，然后回油經(jīng)齒輪室到油底殼。
    雙缸空氣壓縮機的入口空氣是經(jīng)過空氣濾清器過濾的，空氣經(jīng)過空濾器后，在進入增壓器前有一根支管通向雙缸空氣壓縮機。
    雙缸空氣壓縮機的冷卻是從氣缸體接管子至雙缸空氣壓縮機缸蓋，由缸蓋出水后接到柴油機水泵側(cè)面進口處。
    雙缸空壓機與發(fā)動機的傳動比是0.5，不需安裝傳動軸，安裝時需注意與噴油泵的正時關(guān)系。安裝噴油泵齒輪前，發(fā)動機其它齒輪必須是在已要求的供油前提角位置，空壓機曲軸位置必須按下圖要求的正確正時位置，之后才可以裝噴油泵齒輪。