ABS系統(tǒng)的發(fā)展可追溯到20世紀初期。進入20世紀70年代后期，數(shù)字式電子技術和大規(guī)模集成電路迅速發(fā)展，為ABS系統(tǒng)向實用化發(fā)展奠定了技術基礎，許多家公司相繼研制了形式多樣的ABS系統(tǒng)。自20世紀80年代中期以來，ABS系統(tǒng)向高性價比的方向發(fā)展。有的公司對ABS進行了結構簡化和系統(tǒng)優(yōu)化，推出了經(jīng)濟型的ABS裝置；有的企業(yè)推出了適用于輕型貨車和客貨兩用汽車的后輪ABS或四輪ABS系統(tǒng)。這些努力都為ABS的迅速普及創(chuàng)造了條件。ABS系統(tǒng)被認為是汽車上采用安全帶以來在安全性方面所取得的最為重要的技術成就。

制動防抱死系統(tǒng)（antilock brake system）簡稱ABS。作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

一是按生產(chǎn)廠家分類，二是按控制通道分類

防抱死制動系統(tǒng)。以下主要介紹按通道分類的方法。

在ABS中，對能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路稱為控制通道。

ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。

(1)四通道式　四通道ABS有四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設一個制動壓力調節(jié)器裝置，進行獨立控制，構成四通道控制形式。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數(shù)相差較大(如路面部分積水或結冰)， 制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側跑偏，不能保持汽車按預定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩(wěn)定性。因此，駕駛員在部分結冰或積水等濕滑的路面行車時，應降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。

(2)三通道式　三通道ABS是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制(即兩個車輪由一個通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制。

性能特點：兩后輪按低選原則進行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側車輪的 附著系數(shù)相差較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性。

對兩前輪進行獨立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可 達70%左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過 駕駛員的轉向操縱對由此產(chǎn)生的影響進行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。

(3)二通道式　二通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉向控制性和制動效能各方面得到兼顧，目前采用很少。

(4)一通道式　一通道式ABS常叫單通道ABS，它是在后輪制動器總管中設置一個制動壓力調節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個輪速傳感器(也有在后輪上各安裝一個)。

ABS系統(tǒng)的作用是什么?防抱死剎車系統(tǒng)可以提高行車時，車輛緊急制動的安全系數(shù)。換句話說，沒有ABS的車，汽車在遇緊急情況采取緊急剎車時，容易出現(xiàn)輪胎抱死，也就是方向盤不能轉動，這樣危險系數(shù)就會隨之增加，很容易造成嚴重后果。

單通道ABS一般都是對兩后輪按低選原則進行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利 用，因此制動距離不一定會明顯縮短。另外前輪制動未進行控制，制動時前輪仍會出現(xiàn)制動抱死，因而轉向操縱能力也未得到改善，但由于制動時兩后輪不會抱死，能夠顯著的提高制動時的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點，同時結構簡單，成本低等優(yōu)點，所以在輕型載貨車上廣泛應用。

綜上所述，ABS裝置雖然具有縮短制動距離、另外，不同類型的ABS裝置由于組成結構等原因，價格也相差較大，所以選購汽車時不能只看到價格高低，還應看到裝用的是哪種類型的ABS裝置。

當車輪即將到達下一個鎖死點時，剎車油的壓力使得氣囊重復作用，如此在一秒鐘內可作用60~120次，相當于不停地剎車、放松，即相似于機械的“點剎”。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達到90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到80%—90%、10%—30%、15%—20%。

在制動時，ABS根據(jù)每個車輪速度傳感器傳來的速度信號，可迅速判斷出車輪的抱死狀態(tài)，關閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動力不變，如果車輪繼續(xù)抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個車輪上的制動壓力由于出現(xiàn)直通制動液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動力過大而將車輪完全抱死。在讓制動狀態(tài)始終處于最佳點（滑移率S為20%），制動效果達到最好，行車最安全。

在制動總泵前面腔內的制動液是動態(tài)壓力制動液，它推動反應套筒向右移動，反應套筒又推動助力活塞從而使制動踏板推桿向右移。因此，在ABS工作地時候，駕駛員可以感覺到腳上踏板地顫動，聽到一些噪音。

汽車減速后，一旦ABS電腦檢測到車輪抱死狀態(tài)消失，它就會讓主控制閥關閉，從而使系統(tǒng)轉入普通的制動狀態(tài)下進行工作。如果蓄壓器的壓力下降到安全極限以下，紅色制動故障指示燈和琥珀色ABS故障指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大的力進行深踩踏板式的制動方式才能對前后輪進行有效的制動。

①充分發(fā)揮制動器的效能，縮短制動時間和距離。

②可有效防止緊急制動時車輛側滑和甩尾，具有良好的行駛穩(wěn)定性。

③可在緊急制動時轉向，具有良好的轉向操縱性。

④可避免輪胎與地面的劇烈摩擦，減少輪胎的磨損。