氣體濃度傳感器主要用于檢測車體內(nèi)氣體和廢氣排放。其中，最主要的是氧傳感器，實用化的有氧化鋯傳感器（使用溫度-40℃～900℃，精度1%）、氧化鋯濃差電池型氣體傳感器（使用溫度300℃～800℃）、固體電解質(zhì)式氧化鋯氣體傳感器（使用溫度0℃～400℃，精度0.5%），另外還有二氧化鈦氧傳感器。和氧化鋯傳感器相比，二氧化鈦氧傳感器具有結構簡單、輕巧、便宜，且抗鉛污染能力強的特點。

氣體濃度傳感器主要應用于汽車電控發(fā)動機尾氣排放的監(jiān)測.汽車電控發(fā)動機通過氧傳感器來監(jiān)測排氣中氧濃度的含量,發(fā)動機ECU根據(jù)排氣中氧濃度的含量不斷地對噴油脈寬進行修正,從而使發(fā)動機空燃比接近理論空燃比.只有發(fā)動機能夠正常運作,其才能產(chǎn)生應有的動力,燃油耗及尾氣排放才會降低. 隨著汽車發(fā)動機技術的發(fā)展,很多新型傳感器已應用于現(xiàn)代先進的發(fā)動機尾氣濃度監(jiān)測,如稀薄混合汽傳感器、寬域氧傳感器等.

氣體濃度傳感器按照檢測原理的不同，主要分為金屬氧化物半導體式傳感器、催化燃燒式傳感器、定電位電解式氣體傳感器、迦伐尼電池式氧氣傳感器、紅外式傳感器、PID光離子化傳感器等，以下簡單概述各種傳感器的原理及特點。

目前在汽車上使用的氣體濃度傳感器主要有氧傳感器、稀薄混合氣傳感器、全范圍空燃 比傳感器和煙塵濃度傳感器等。

氧傳感器安裝在發(fā)動機排氣管的三元催化轉(zhuǎn)換器上，它的作用是通過檢測排放氣體 中氧的含量來獲得混合氣空燃比的稀濃信號，氧的濃度直接與空燃比相關。

濃混合氣產(chǎn)生的氧濃度低，稀混合氣產(chǎn)生的氧濃度高。并將檢測結果變成電壓信號輸人ECU，ECU根據(jù)氧 傳感器的輸人信號不斷地對噴油脈寬進行修正，以便將混合氣的空燃比控制在理論值附近。  

汽車上應用的氧傳感器可分為氧化鈦式和氧化鋯式兩種。氧化鋯式氧傳感器又分為加熱型氧 傳感器和非加熱型氧傳感器兩種。氧化鈦式氧傳感器本身帶有一個電加熱器。汽車上大部分  使用的是加熱式的。

目前，大部分汽車使用帶加熱器的氧傳感器，這種傳感器在原來傳感器的基礎上，增加了一個陶瓷加熱元件用于加熱傳感器，可在發(fā)動機啟動后的20?3〇s內(nèi)迅速將氧傳感器加熱 至工作溫度，擴大了空燃比閉環(huán)控制的工作范圍，故又稱為加熱型氧傳感器。