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龍門起重機(jī)大車糾偏?

需要自動(dòng)糾偏只需要偏差過(guò)大時(shí)斷開總電源或大車電源再進(jìn)行人工糾偏樣設(shè)置感應(yīng)點(diǎn)和調(diào)整偏差度用編碼器用接近開關(guān)做急: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-07-20

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起重機(jī)糾偏大跨度龍門起重機(jī)電氣自動(dòng)糾偏系統(tǒng)大跨度大于40 m龍門起重機(jī)(下簡(jiǎn)稱門機(jī))實(shí)際使用由于眾多因素影響大車軌道高低和平行偏差造成運(yùn)行阻力同走輪直徑偏差電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏差剛、柔腿運(yùn)行段時(shí)問(wèn)回產(chǎn)生快慢現(xiàn)象通常當(dāng)偏差接近跨度5/1 000時(shí)起重機(jī)應(yīng)自動(dòng)減速糾偏司機(jī)也根據(jù)偏差指示儀進(jìn)行手動(dòng)糾偏;當(dāng)偏差超過(guò)跨度5/1 000時(shí)偏斜限制器自動(dòng)斷開大車運(yùn)行控制回路使起重機(jī)自動(dòng)停車1常用電氣自動(dòng)糾偏方法大跨度門機(jī)要自動(dòng)糾偏首先要分析偏差產(chǎn)生原因和現(xiàn)象采取對(duì)應(yīng)糾偏措施通常有下列幾種電氣自動(dòng)糾偏方法:(1)當(dāng)剛腿和柔腿兩側(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速樣時(shí)剛腿側(cè)電動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)速較柔腿側(cè)電動(dòng)機(jī)快1/1000通過(guò)計(jì)算脈沖編碼器輸入PLC脈沖數(shù)量方法來(lái)進(jìn)行糾偏;(2)主梁與柔腿夾角大于或小于90°通過(guò)安裝柔腿頂部角位移傳感器方法來(lái)進(jìn)行糾偏;(3)通過(guò)比較剛腿側(cè)大車走輪和柔腿側(cè)大車走輪實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)線速度用橡膠摩擦輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器閉環(huán)控制方法來(lái)進(jìn)行糾偏;(4)直接剛腿側(cè)和柔腿側(cè)大車運(yùn)行鋼軌旁平行安裝些感應(yīng)點(diǎn)采用接近開關(guān)測(cè)量出剛腿側(cè)和柔腿側(cè)接近開關(guān)動(dòng)作先并輸入PLC輸入端方法來(lái)進(jìn)行糾偏;2大車電氣控制和自動(dòng)糾偏系統(tǒng)該方案采用剛、柔腿側(cè)電動(dòng)機(jī)分別用2變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)采用方法4進(jìn)行自動(dòng)糾偏控制具體大車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書下:(1)大車機(jī)構(gòu)調(diào)速比1:10左右;1~5擋速度設(shè)定10%、30%、50%、75%100%快速度;(2)控制方式左箱聯(lián)動(dòng)臺(tái)主令控制;左橫機(jī)構(gòu)控制大車左右5擋;(3)大車電動(dòng)機(jī)應(yīng)加脈沖編碼器2剛、柔腿每側(cè)1;(4)剛、柔腿側(cè)大車電動(dòng)機(jī)PGA、PGB脈沖信號(hào)反饋?zhàn)冾l器進(jìn)行閉環(huán)控制;(5)剛、柔腿鋼軌旁實(shí)際記錄計(jì)速脈沖+01-SOA/SOB、+02-SOA/SOB脈沖信號(hào)送進(jìn)PLC輸入端X17、X20;(6)電氣系統(tǒng)采用多種保護(hù)功能設(shè)有電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)、變頻器過(guò)載保護(hù)電網(wǎng)過(guò)壓失壓保護(hù)、缺相保護(hù)電機(jī)超速、失速保護(hù)制動(dòng)單元過(guò)熱保護(hù)、門限位開關(guān)、大小車限位、等連鎖保護(hù)線路過(guò)載、短路、斷路保護(hù)脈沖編碼器斷線保護(hù)等;(7)控制系統(tǒng)具有抗干擾能力對(duì)電磁波輻射、電網(wǎng)電壓瞬間波動(dòng)、無(wú)線電波、電源高次諧波都有屏蔽過(guò)濾功能控制系統(tǒng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)10%時(shí)仍能正常工作;(8)前方柔腿側(cè)411 kW大車電動(dòng)機(jī)變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2制動(dòng)單元用4030B日本安川;(9)方剛腿側(cè)411 kW大車電動(dòng)機(jī)變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2制動(dòng)單元用4030B日本安川;(10)大車放電電阻器采用ZX25S2-4055/2H-X電阻器2套共8箱;3電氣自動(dòng)糾偏原理(1)基本程序編制和參數(shù)設(shè)定方法通過(guò)計(jì)速脈沖計(jì)算剛(柔)腿側(cè)大車走輪實(shí)際運(yùn)行距離--采用高性能接近開關(guān)記錄下起重機(jī)鋼軌壓板上固定螺栓上感應(yīng)螺母數(shù)確定;(2)設(shè)首先發(fā)出脈沖接近開關(guān)側(cè)實(shí)際運(yùn)行速度快脈沖信號(hào)馬上進(jìn)PLC輸入X17(或X20)立即進(jìn)行記速并進(jìn)行自動(dòng)糾偏控制(3)自動(dòng)糾偏方法快了減速方法--起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程柔腿側(cè)較快柔腿側(cè)接近開關(guān)首先感應(yīng)螺栓上感應(yīng)螺母柔腿接近開關(guān)控制端由常開變常閉使繼電器K510吸合PLC輸入端X20產(chǎn)生了輸入信號(hào)編制程序:LD X20ANI X17OUT Y20時(shí)柔腿變頻器控制端S9B輸入了減速控制信號(hào)柔腿側(cè)4電動(dòng)機(jī)則立即進(jìn)行減速運(yùn)行當(dāng)剛腿側(cè)接近開關(guān)也檢測(cè)螺栓感應(yīng)螺母時(shí)自動(dòng)斷開了S9下5C0FB輸入信號(hào)使柔、剛腿側(cè)電動(dòng)機(jī)又同時(shí)相同轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行;(4)起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程剛腿側(cè)較快剛腿側(cè)接近開關(guān)首先感應(yīng)螺栓上螺母剛腿接近開關(guān)控制端由常開變常閉使繼電器K509吸合PLC輸入端X17產(chǎn)生了輸人信號(hào)編制程序:LDXl7ANI X20OUT Y7時(shí)剛腿變頻器控制端S9輸入了減速控制信號(hào)剛腿側(cè)4電動(dòng)機(jī)則立即進(jìn)行減速運(yùn)行當(dāng)柔腿側(cè)接近開關(guān)也檢測(cè)螺栓上螺母時(shí)自動(dòng)斷開了S9輸入信號(hào)使剛、柔腿側(cè)電動(dòng)機(jī)又同時(shí)相同轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行;: 回答者：網(wǎng)友

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