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在小型的履帶機器人中，漲緊輪和張緊裝置是一樣的嗎？或者說漲緊輪可以和導向輪合二為一？

履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。
問 提問者：網(wǎng)友 2018-08-17
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張緊輪和漲緊輪是一樣的,主要用途是用于張緊傳動的同步齒形帶、鏈傳動結構的鏈條、平皮帶等。 工作原理：一般使用偏心輪結構、移動張緊結構等來實現(xiàn)張緊輪移動來壓緊或內部頂緊皮帶或鏈條，通過壓力或張力，增大摩擦力，增大傳動力矩，減少和降低打滑。
回答者：網(wǎng)友
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