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三菱PLC A系列+通信模塊+伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)如何完成位置控制模式的定位控制?

我配置了一個(gè)系統(tǒng)如下: 三菱A系列PLC A2SH CPU + 三菱通信模塊 A1sj71c24-r2 + 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S + MR-J2S 配套的伺服電機(jī)和編碼器 請(qǐng)問(wèn)這個(gè)配置能完成我想要的 位置控制模式的定位嗎? 1. 我們常用PLC或者PLC+定位模塊 發(fā)一定頻率一定數(shù)量的脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)定位的?我這個(gè)配置似乎不存在脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器?驅(qū)動(dòng)器能完成定位嗎 ? 2. 我要跟伺服驅(qū)動(dòng)器通信,采用什么協(xié)議呢 ?自由模式通信嗎??有專用協(xié)議嗎?似乎這個(gè)通信模塊里面沒(méi)有固化與伺服驅(qū)動(dòng)器通信的專用協(xié)議??驅(qū)動(dòng)器中有一些控制指令代碼?PLC里面能識(shí)別嗎? 3.做定位的時(shí)候常用 PLC + 伺服驅(qū)動(dòng)器 或者 PLC+定位模塊+伺服驅(qū)動(dòng)器 進(jìn)行?應(yīng)該說(shuō)不用定位模塊也可以完成伺服定位?那什么時(shí)候用定位模塊?又什么時(shí)候不用定位模塊呢? 請(qǐng)專家指導(dǎo),小弟不勝感激 。
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-06-09
最佳回答
三菱AC伺候控制器,型號(hào)有很多,這里也發(fā)不下,你可以去上海建菱自動(dòng)化公司站上查,也可以電話資詢。如基本參數(shù),0:STY:控制模式,再生制動(dòng)選擇;1:OP1:功能選擇,等等。
回答者:網(wǎng)友
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