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空氣懸架工作原理
請大家?guī)臀医忉屢幌?,空氣懸架的工作原理,構(gòu)成,和發(fā)展歷史,謝謝?。?/dt>
問
提問者:網(wǎng)友
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2017-09-03
最佳回答
隨著人們對車輛乘坐舒適性要求的提高和我國客車懸架技術(shù)的發(fā)展,空氣懸架在客車上的應(yīng)用日益廣泛。傳統(tǒng)的空氣懸架控制模式是采用機(jī)械高度閥,即通過高度閥閥門的開啟調(diào)節(jié)對空氣懸架氣囊的充放氣,從而保持車輛恒定的行駛高度。隨著系統(tǒng)應(yīng)用的推廣和車輛控制技術(shù)的發(fā)展,電子控制逐漸取代傳統(tǒng)的機(jī)械控制電子控制系統(tǒng),不僅提高了操作的舒適性和反應(yīng)的靈敏度,而且可以附加很多輔助功能。為了確保懸架的主要特性,即避振性(振動衰減力)、彈性常數(shù)、減振器行程,不斷研制成功了能適應(yīng)各種行駛工況的最優(yōu)控制機(jī)構(gòu)??蛙嚨碾娮涌刂浦鲃討壹? 對主動懸架的研究目前主要集中兩個方面:一個是控制策略;另一個是執(zhí)行器。最早的主動懸架控制策略是天棚原理,假設(shè)車身上方有一固定的慣性參考,在車身和慣性參考之間有一阻尼器,執(zhí)行器模擬此阻尼器的作用力來衰減車身的振動。這種控制算法簡單,在國外某些車型上已經(jīng)得到了應(yīng)用。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,提出了主動懸架的最優(yōu)控制方法,它比天棚原理考慮了更多的變量,控制效果更好,目前最優(yōu)控制規(guī)律有三種:線性最優(yōu)控制、HQ最優(yōu)控制和最優(yōu)預(yù)見控制。由于實際懸架系統(tǒng)中有許多非線性的、時變的、高階動力系統(tǒng),使最優(yōu)控制方法變得不穩(wěn)定,為此又發(fā)展了自適應(yīng)控制方法。自適應(yīng)控制方法具有參數(shù)識別功能,能適應(yīng)懸架載荷和元件特性的變化,自動調(diào)整控制參數(shù),保持性能最優(yōu)。自適應(yīng)控制方法也有增益調(diào)度控制、模型參考自適應(yīng)控制和自校正控制三類。在德國大眾汽車公司的底盤上應(yīng)用了自適應(yīng)控制規(guī)律。目前發(fā)展最迅速的控制策略是智能控制(模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制)。模糊控制方法具有制動調(diào)節(jié)輸入變量的組合、隸屬函數(shù)的參數(shù)和模糊規(guī)則數(shù)目等學(xué)習(xí)功能,計算機(jī)仿真結(jié)果表明該方法更有效。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個由大量處理單元組成的高度并行的非線性動力系統(tǒng),它能進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、學(xué)習(xí)適應(yīng)性和并行處理,研究表明它比傳統(tǒng)控制有更好的性能。
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