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華中數(shù)控HSV160-020伺服驅(qū)動(dòng)器 上電后 電機(jī)自動(dòng)運(yùn)行

控制模式我選的是速度控制方式，別的參數(shù)基本沒有改 。command端只是接到限位開關(guān)一個(gè)使能端，別的都沒接，也不知道哪個(gè)參數(shù)改錯(cuò)了，主電源和控制電源上電后，使能端到ON，電機(jī)就自己轉(zhuǎn)，我把內(nèi)部使能設(shè)成零，也就是無(wú)法內(nèi)部使能，求高人講解
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-07-27
最佳回答
呵呵，不用高人，我來(lái)試試。 首先你的描述并不是非常清楚，我理解就是“控制模式為速度方式，使能后電機(jī)自己轉(zhuǎn)”。 這個(gè)現(xiàn)象是對(duì)的，因?yàn)樗俣确绞较?，輸入端代表電機(jī)運(yùn)行的速度快慢，并且是模擬量輸入端，所以外界的干擾及噪聲（內(nèi)部器件本身噪聲）都會(huì)讓電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，即使指令是0. 一般來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部應(yīng)該有一個(gè)偏移調(diào)整參數(shù)，通過(guò)設(shè)置一個(gè)偏移電壓，可以讓電機(jī)速度很小，但是這個(gè)方法是不穩(wěn)定的，下一次干擾條件可能又發(fā)生變化。如果想讓電機(jī)不轉(zhuǎn)，設(shè)成位置模式，或在速度模式下外加位置環(huán)，都可以
回答者：網(wǎng)友
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