急 求哪位 三菱FX系列小車(chē)自動(dòng)往返的程序 ,要求在下面 。謝謝
- (1)運(yùn)料臺(tái)處于左限位,為初始狀態(tài),僅有在此種狀態(tài)下方可進(jìn)行啟動(dòng),若為處于初始狀態(tài),則可按下復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位; (2)按下單周啟動(dòng)按鈕,運(yùn)料臺(tái)在左限位停留10S進(jìn)行裝料,10S后運(yùn)料臺(tái)向右工進(jìn),行至中間位置停車(chē)5S卸料,5S后運(yùn)料臺(tái)繼續(xù)工進(jìn)運(yùn)行,行至右限位,停車(chē)10S繼續(xù)卸料,10S后運(yùn)料臺(tái)快退,退至中間位置后轉(zhuǎn)為向左慢行至左限位停車(chē),等待下次啟動(dòng); (3)按下循環(huán)啟動(dòng),則為反復(fù)執(zhí)行單周模式,按下停止按鈕,運(yùn)料臺(tái)完成本周期后回到左限位停止; (4)系統(tǒng)設(shè)有急停按鈕,設(shè)計(jì)者可自行設(shè)置相關(guān)指示燈。
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問(wèn)
提問(wèn)者:網(wǎng)友
2017-07-12