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請教高手，CAN總線傳輸N個傳感器的信號，然后上傳至上位機，我想問的是，上位機怎么剝離出這N個信號呢?

我是CAN剛接觸，很多不懂，CAN不就兩條線嗎，他怎么傳輸N個信號?這些信號在中斷怎么分別表示呢?請不要復制高談闊論，希望高手能用通俗的語言讓在線明白!!多謝了。: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-10-08

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1.如果你沒有一定的基礎很難聽懂2.我試著給你講一下吧，講得通俗易懂難啊。你能聽懂多少算多少吧。3.CAN確實就這兩條線，他是串行通信。啥是串行通信呢，打個比方，大家排好隊，一人手里拿一個球，從一端放到到另一端，這個人一個接一個的跑就是串行，把人帶的球想象成數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)一個接一個的從一頭傳遞到另一頭。如果弄成自動運行的呢，大家規(guī)定一個跑步的速度(通信速率)，那么兩端就可以自動的進行放球和拿球。4.CAN通信也是串行通信，但是要復雜的多的多。從物理角度講，CAN有兩根線，一個叫CANH一個叫CANL。按照CAN協(xié)議的規(guī)定，這兩根線上只會會有兩種狀態(tài)，一個叫顯性(什么是顯性呢，就是canh和canl的電位值做減法，差值在零附近)，一個叫隱形(什么是隱形呢，就是他們的差值為他們本身的兩倍左右)。總線就是靠這兩種狀態(tài)傳遞數(shù)據(jù)的。(這兩種狀態(tài)就像是3中講的，有沒有球。)5.至于你說的N，其實每個CAN模塊代表一個節(jié)點，現(xiàn)實當中是沒有N個那么多的。受制于傳輸介質和通信距離，can協(xié)議規(guī)定了最多可以連接的節(jié)點數(shù)目。6.在某一時刻，總線上不是隱形就是顯性。那么怎么傳輸N個信號呢。其實，這是分時復用的結果。就是說，在一段時間內信號可能只和1號節(jié)點有關系，但是在另外的時間段，就只負責處理2號節(jié)點的信息。只不過，這些時間段都特別小。瞬間完成。7.至于你說的中斷，這些個節(jié)點都要規(guī)定好優(yōu)先級，這樣總線發(fā)生沖突(兩個節(jié)點都要使用總線)時，can模塊可以依據(jù)中斷優(yōu)先級進行仲裁，選擇哪個節(jié)點使用總線。: 回答者：網(wǎng)友

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