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各位高手：伺服電機(jī)是怎么回原點(diǎn)的，編碼器并沒(méi)有接入PLC啊，伺服驅(qū)動(dòng)器給PLC的是什么信號(hào)？PLC還要編程嗎

要找Z相信號(hào)，是PLC找還是伺服驅(qū)動(dòng)找？找到原點(diǎn)后是伺服驅(qū)動(dòng)自動(dòng)使電機(jī)停止的嗎？謝謝各位了？
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-07-15
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1）伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)歸是伺服找原點(diǎn)，而非plc找原點(diǎn)， sunzengliszl 說(shuō)的不大正確 。 2）原點(diǎn)復(fù)歸一般有三個(gè)傳感器，分別是前后兩個(gè)極限限位開(kāi)關(guān)， 一個(gè)近原點(diǎn)開(kāi)關(guān) 。有的伺服驅(qū)動(dòng)器直接一個(gè)近原點(diǎn)傳感器 。這些傳感器都是接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面 。 3）plc等上位機(jī)只是給伺服驅(qū)動(dòng)器指令，原點(diǎn)復(fù)歸，定位，速度等指令進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器后，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)上位機(jī)的信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行相關(guān)操作 。像編碼器就是接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面的。編碼器的數(shù)值也是進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器的。 4）原點(diǎn)復(fù)歸有多種方式，可以在伺服驅(qū)動(dòng)器上面設(shè)置 。根據(jù)設(shè)置，可以閉合伺服驅(qū)動(dòng)器端子上的相關(guān)觸點(diǎn)，也可以通過(guò)上位機(jī)通信的方式，給伺服驅(qū)動(dòng)器回原點(diǎn)的命令信號(hào) 。 5）伺服回原點(diǎn)的過(guò)程 。伺服驅(qū)動(dòng)器接收到plc發(fā)出的回原點(diǎn)指令后，根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置的回原點(diǎn)方式，向一個(gè)方向，或者兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)遇到近原點(diǎn)傳感器后，變到一個(gè)很低的速度，也就是爬行速度，然后等待z相信號(hào)，z相信號(hào)接收到后，伺服自動(dòng)停止 。原點(diǎn)復(fù)歸的過(guò)程都是伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)完成的，是伺服找原點(diǎn)，而不是plc找原點(diǎn)，所以近原點(diǎn)傳感器和前后限位傳感器是接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面的 。 6）請(qǐng)支持原創(chuàng) 。
回答者：網(wǎng)友
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