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師兄你好: 我現(xiàn)在想用vc和伺服電機(jī)驅(qū)動器通信來控制伺服電機(jī)。

師兄你好:我現(xiàn)在想用vc和伺服電機(jī)驅(qū)動器通信來控制伺服電機(jī)。 具體是這樣，我想做一個振動座椅來仿真汔車在不平的道路上顛簸。座椅下面有個電動缸，電動缸由伺服電機(jī)驅(qū)動，伺服電機(jī)由伺服驅(qū)動器來驅(qū)動?，F(xiàn)在上位機(jī)是工控制，需在工控機(jī)里面用VC,寫程序，來實(shí)現(xiàn)這個算法，就是汔車速度越快，座椅的震動頻率越高。驅(qū)動器工作在速度模式。意思是伺服驅(qū)動器可接受工控機(jī)的速度指令，并嚴(yán)格執(zhí)行。請師兄幫助。
問 提問者：網(wǎng)友 2017-09-27
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工博會看到研華工控的產(chǎn)品，覺得需要PCI板卡好買，純PC方案如下:方案1. 串口通訊+PCI_IO板卡，比如三菱的J2S系列的馬達(dá)，串口協(xié)議公開，你可以發(fā)串口命令去控制它，比如速度，位置都可以，然后還能讀出當(dāng)前速度，扭矩等信息。 IO板卡用于一些伺服上外部信號的控制和接收，比如伺服開啟信號，復(fù)位信號，接收報警信號。 方案2. PCI_IO板卡+PCI_告訴脈沖板卡， IO板卡與伺服放大器用位置模式的接線方式連接，高速脈沖就可以用頻率來控制馬達(dá)的速度了。也許這個方案通用性更廣，通用接口的伺服都可以用。擴(kuò)展板卡有很多種類型，甚至有以太網(wǎng)擴(kuò)展的IO和脈沖板卡，這個看你自己選擇了。速度沒有絕對的嚴(yán)格執(zhí)行，執(zhí)行的好壞要調(diào)參數(shù)的，機(jī)械設(shè)計好的話，1%的速度精度還是有的。
回答者：網(wǎng)友
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