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光電碼盤(pán)傳感器用于語(yǔ)音智能小車(chē)測(cè)速和測(cè)距

語(yǔ)音智能小車(chē)測(cè)速和測(cè)距用光電碼盤(pán)傳感器好不好 有沒(méi)有更好的網(wǎng)上大多數(shù)用光電碼盤(pán)傳感器測(cè)的都是電機(jī)轉(zhuǎn)速 我直接用其測(cè)小車(chē)行進(jìn)速度或車(chē)輪轉(zhuǎn)速行不行測(cè)量小車(chē)行進(jìn)距離是否也能用光碼盤(pán)傳感器測(cè) 最好有一篇教程是關(guān)于小車(chē)用光碼盤(pán)測(cè)速測(cè)距的
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-09-18
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1、光電碼盤(pán)很不錯(cuò)，精度跟線(xiàn)數(shù)有關(guān)系（你自己看一下碼盤(pán)，上面有很細(xì)的輪輻，輪輻數(shù)就是線(xiàn)數(shù)，常用的是100線(xiàn)，還有更多的，線(xiàn)數(shù)越多，精度越高，價(jià)格也越高）。2、直接測(cè)量小車(chē)行進(jìn)速度很困難，距離遠(yuǎn)一些，精度低一些還可以用GPS什么的，但在室內(nèi)那么點(diǎn)距離，你拿什么測(cè)？總不會(huì)說(shuō)上視頻圖像處理吧，這個(gè)運(yùn)算量單片機(jī)可吃不消。你要測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速是可以的，比如用霍爾傳感器，不過(guò)這個(gè)測(cè)量的精度遠(yuǎn)不如碼盤(pán)測(cè)量。一個(gè)輪子一般來(lái)說(shuō)最多也就放在3-6個(gè)傳感器，車(chē)子越小，放得越少，這個(gè)精度遠(yuǎn)不如100線(xiàn)碼盤(pán)。3、行進(jìn)距離就是測(cè)量到的線(xiàn)數(shù)（脈沖個(gè)數(shù)），除以100后得到圈數(shù)，然后乘以輪子的周長(zhǎng)即可。教程沒(méi)有，你拿到小車(chē)后試驗(yàn)一下就可以了。如果你有單片機(jī)的編程基礎(chǔ)，很簡(jiǎn)單，也就兩三天的工作量而已。
回答者：網(wǎng)友
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