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關(guān)于減速機(jī)方面的文獻(xiàn)綜述怎么寫

我學(xué)機(jī)械的，今年要弄畢業(yè)設(shè)計了，可是沒什么方向，請大家?guī)蛶兔Π?，有什么心得說說。: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-08-10

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　　減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用主要有：　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。　　2）減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值?！　p速機(jī)的工作原理　　減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比?！　編輯本段]減速機(jī)的種類　　減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類：　　⑴擺線針輪減速機(jī)　?、朴昌X面圓柱齒輪減速器　?、?a href=http://m.yotsuya.com.cn/pic/27324/ target="_blank" style="color:#F60;">行星齒輪減速機(jī)　?、溶淉X面減速機(jī)　?、扇h(huán)減速機(jī)　?、势鹬貦C(jī)減速機(jī)　　⑺蝸桿減速機(jī)　?、梯S裝式硬齒面減速機(jī)　　⑼無級變速器　　蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴?！　[線減速機(jī)特點(diǎn)　　行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用?！　∫弧a(chǎn)品特點(diǎn)　　1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達(dá)到指定大。　　2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%?！　?.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。　　4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長?！　?.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低?！　?.拆裝方便，容易維修?！　?.過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)?！　《?、技術(shù)規(guī)格　　1、機(jī)型號:　　按傳動比分為:一級、二級、三級?！　∫患売惺N機(jī)型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12?！　杉売?4種機(jī)型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128?！　∪売?種機(jī)型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285?！　“唇Y(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種?！　?、傳動比：　　一級減速的傳動比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87?！　杉墱p速的傳動比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133?！　∪墱p速的傳動比有：5841-658530　　[編輯本段]減速機(jī)的發(fā)展　　20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：　?、俑咚健⒏咝阅?。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。　?、诜e木式組合設(shè)計?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本?！　、坌褪蕉鄻踊?，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍?！　〈偈箿p速器水平提高的主要因素有：　?、倮碚撝R的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）?！　、诓捎煤玫牟牧?，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。　?、劢Y(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。　　④加工精度提高到ISO5－6級?！　、葺S承質(zhì)量和壽命提高。　?、逎櫥唾|(zhì)量提高?！　∽?0世紀(jì)60年代以來，我國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)淮，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺左右，對發(fā)展我國的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)?！　?0世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距?！　「母镩_放以來，我國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用?！　∥覈孕性O(shè)計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，我國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間?！　編輯本段]減速器的設(shè)計程序　　一、設(shè)計的原始資料和數(shù)據(jù)　　1、原動機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動特性、短時過載能力、轉(zhuǎn)動慣量等?！　?、工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉(zhuǎn)矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉(zhuǎn)方向等?！　?、原動機(jī)作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。　　4、安裝型式（減速器與原動機(jī)、工作機(jī)的相對位置、立式、臥式）。　　5、傳動比及其允許誤差?！　?、對尺寸及重量的要求?！　?、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。　　8、環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限制。　　9、對操作、控制的要求。　　10、材料、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來源和庫存情況?！　?1、制造廠的制造能力。　　12、對批量、成本和價格的要求?！　?3、交貨期限?！　∩鲜銮八臈l是必備條件，其他方面可按常規(guī)設(shè)計，例如設(shè)計壽命一般為!"年。用于重要場合時，可靠性應(yīng)較高等?！　《?、選定減速器的類型和安裝型式　　三、初定各項工藝方法及參數(shù)　　選定性能水平，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。　　四、確定傳動級數(shù)　　按總傳動比，確定傳動的級數(shù)和各級的傳動比。　　五、初定幾何參數(shù)　　初算齒輪傳動中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)?！　×?、整體方案設(shè)計　　確定減速器的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號等?！　∑摺⑿Ｐ！　⌒：她X輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度，計算軸承壽命?！　“恕櫥鋮s計算　　九、確定減速器的附件　　十、確定齒輪滲碳深度　　必要時還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計算。　　十一、繪制施工圖　　在設(shè)計中應(yīng)貫徹國家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)?！　編輯本段]減速機(jī)的檢查和維護(hù)　　不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。　　油位的檢查　　?切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！　　?移去油位螺塞檢查油是否充滿。　　?安裝油位螺塞?！　∮偷臋z查　　?切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！　　?打開放油螺塞，取油樣?！　?檢查油的粘度指數(shù)　　——如果油明顯渾濁，建議盡快更換?！　?對于帶油位螺塞的減速機(jī)　　——檢查油位，是否合格　　——安裝油位螺塞　　油的更換　　冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。　　?切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止！　　注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)?。　?在放油螺塞下面放一個接油盤?！　?打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞?！　?將油全部排除?！　?裝上放油螺塞?！　?注入同牌號的新油?！　?油量應(yīng)與安裝位置一致。　　?在油位螺塞處檢查油位。　　?擰緊油位螺塞及通氣器。　　[編輯本段]減速機(jī)型號選擇及注意事項　　盡量選用接近理想減速比：　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速　　扭力計算：　　對減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.　　適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:　　要點(diǎn)有二:　　A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.　　B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。: 回答者：網(wǎng)友

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