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測(cè)量一個(gè)運(yùn)動(dòng)中的平臺(tái)的傾斜角,用什么傳感器比較好?
一個(gè)運(yùn)動(dòng)中的平臺(tái),會(huì)發(fā)生傾斜,想要測(cè)量它與水平地面的夾角,用什么傳感器比較好?精度要稍微高一些,但不用特別好 謝~
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提問(wèn)者:網(wǎng)友
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2017-05-11
最佳回答
用模擬
霍爾傳感器
,測(cè)量一個(gè)點(diǎn)與另一個(gè)點(diǎn)的距離,然后用CPU算出夾角。 可以做到實(shí)時(shí)檢測(cè),實(shí)時(shí)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)讓其調(diào)整。 注意,為了不產(chǎn)生振蕩(圍繞平衡點(diǎn)來(lái)回動(dòng)作),要使用施密特原理編程。
回答者:網(wǎng)友
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