天地飛7推油門(mén)，MWC 油門(mén)通道 GUI顯示怎么會(huì)先小后大
- 請(qǐng)問(wèn)一個(gè)問(wèn)題百思不得其解，天地飛7推油門(mén)，MWC 油門(mén)通道 GUI顯示數(shù)字怎么會(huì)先變小，一直到過(guò)了過(guò)了控的中點(diǎn)，才會(huì)變大？與此同時(shí)，剛推油門(mén)的時(shí)候，電機(jī)不轉(zhuǎn)，到控的中點(diǎn)的時(shí)候，嘀嘀響兩聲就沒(méi)動(dòng)靜了。之前一直都正常，因?yàn)檎{(diào)PID，用了藍(lán)牙調(diào)過(guò)參數(shù)，也調(diào)過(guò)控的參數(shù)，不知道跟這個(gè)有沒(méi)有關(guān)系。我嘗試校準(zhǔn)油門(mén)行程來(lái)解決，但是在config.h 里面啟動(dòng) #define ESC_CALIB_LOW MINCOMMa n d #define ESC_CALIB_HIGH 2000 #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY 語(yǔ)句后刷進(jìn)去，接電池以后電機(jī)也沒(méi)動(dòng)靜，會(huì)發(fā)出旋律“567i 567i 567i， i765 i765 i751，嘀嘀 嘀嘀 嘀嘀”但是電機(jī)不轉(zhuǎn)。最后的狀態(tài)是，把自動(dòng)校準(zhǔn)電調(diào)的語(yǔ)句關(guān)掉后，開(kāi)機(jī)還是不啟動(dòng)，推油門(mén)到中間的時(shí)候電機(jī)才有反應(yīng)，這時(shí)候也會(huì)嘀嘀響， 一直到油門(mén)最大都能轉(zhuǎn)，一邊嘀嘀響一邊轉(zhuǎn)，但是這轉(zhuǎn)速明顯不夠。求各為兄臺(tái)指教！
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問(wèn)
提問(wèn)者：網(wǎng)友
2017-08-09
