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打標機如何接數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺

打標機工作臺上安裝數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺。如何接那幾根信號線？？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-06-10

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你這個應(yīng)該是用步進電機控制的吧那就有六根線有兩根是短接的所以出來的就有四根這四根有分兩組用萬用表測量那兩根是一組可以參考兩相步進電機接線方法和的電流設(shè)定問題談兩相步進電機接線方法和的電流設(shè)定問題有好多網(wǎng)友在使用兩相步進電機時發(fā)現(xiàn)步進電機的轉(zhuǎn)矩小，或達不到額定標稱的轉(zhuǎn)矩值，只好加大步進電機的尺寸和標稱電流，以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機的問題，而是在步進電機選擇或驅(qū)動器工作電流的設(shè)定上有不妥之處，沒有發(fā)揮出步進電機的最大效率。首先，從驅(qū)動器方面考慮，目前大多數(shù)兩相步進電機的驅(qū)動器是采用全橋輸出的四線接法，如果兩相步進電機也是四線的，驅(qū)動器按照電機的標稱電流設(shè)定，應(yīng)該說是正確的，而且效率最高，輸出轉(zhuǎn)矩能夠達到最大值。而目前網(wǎng)友大多是買的二手早期生產(chǎn)的步進電機，多是兩相六線制的（四組兩對串聯(lián)線圈，每對有中心抽頭），還有少量八線制的（四組兩對獨立線圈）。是兩相六線制步進電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實際就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來使用，電機堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。目前網(wǎng)友大多是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個問題，兩相驅(qū)動器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確，一般還都是按電機標稱電流值來設(shè)定，這就出現(xiàn)了前面提到的電機效率問題。一般步進電機標注的電流是相電流（或電阻），就是每組線圈的電流值（或電阻），如果兩相六線制步進電機采用第一種接法，相當于將兩組線圈串聯(lián)起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅(qū)動器設(shè)置成標稱電流也達不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動器和步進電機時出現(xiàn)電流匹配問題。正確的方法是應(yīng)將驅(qū)動器的輸出電流設(shè)定為步進電機額定相電流的0.7倍（也不是通常認為串聯(lián)起來的電流減半）。舉例，比如一個帶中心抽頭的兩相步進電機，標稱電流是3A，驅(qū)動器電流應(yīng)該設(shè)定為3*0.7＝2.1A。所以就出現(xiàn)你盡管選了3A的步進電機，實際上它的功率相當于兩相四線制的2.1A步進電機。再談?wù)劙司€制的步進電機接法，也有兩種，第一種是將每兩組線圈串聯(lián)使用，這樣驅(qū)動器的電流也是設(shè)定為電機相電流的0.7倍，這種接法電機發(fā)熱量小，但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)使用，驅(qū)動器的電流設(shè)定為電機相電流的1.4倍，其優(yōu)點是高轉(zhuǎn)速性能好些，但是電機發(fā)熱量大，但是步進電機有點溫度是正常的，只要低于電機的消磁溫度就行，一般步進電機的消磁溫度在105度左右.所以在你有了輸出電流不可調(diào)的步進電機驅(qū)動器（指兩相全橋輸出驅(qū)動器，如網(wǎng)友常用的TA8435，TB6560、A3977等驅(qū)動芯片）后，如何選用步進電機很重要，如果你的驅(qū)動器是2A的，盡量選用兩相四線制2A的電機（如二手的日本東方電機大多是這種）如果你選用兩相六線制電機，就要選標稱相電流為2 / 0.7＝2.9A（大約）的電機。這樣才能更好地發(fā)揮驅(qū)動器的作用。不過你要是選用的驅(qū)動器是半橋輸出（如SLA7062M、SLA7026等驅(qū)動芯片），那只能接兩相六線制電機，驅(qū)動器的電流和電機標稱電流是一致的。不過這種驅(qū)動器目前很少，效率低對于六線和八線步進電機相線圈采用并聯(lián)工作，可以發(fā)揮出最大的輸出轉(zhuǎn)矩和表現(xiàn)出很好的動力性能，六線電機是無法接成并聯(lián)形式的，實際已經(jīng)在內(nèi)部串聯(lián)起來了，串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只有八線電機的相線圈是可以并聯(lián)使用的。|如果能將電機后蓋打開，看一下里邊的接線結(jié)構(gòu)，是可以進行改動的，使六線電機變成八線電機，這樣就可以并聯(lián)使用了，但不是所有的六線電機都能改制，只有從電機后面看到的連線接頭形式的可以改動，而有的電機是焊盤接頭，改制就需要高超的技術(shù)了。我已經(jīng)改制了幾個步進電機，即串聯(lián)也可以并聯(lián)使用，并聯(lián)使用時相電流是原來的1.4倍，高速運轉(zhuǎn)性能大大提高，轉(zhuǎn)矩也提高不少。對于電控部分步進電機和驅(qū)動器的電路設(shè)計使用，有的網(wǎng)友不是很注意發(fā)揮其最佳效果，一味追求高價位和大電流，追求高速度。其實里邊有很大的潛力能開發(fā)和利用，一個是你要認真計算一下機器載荷，到底需要多大的轉(zhuǎn)矩和速度，盡管你的驅(qū)動器和電機選的都很大，但是其效果沒有發(fā)揮出來，另外，你的速度也不要追求過高，想想實際加工過程中，你DIY機器的的進刀量又能有多大（要取決于機械結(jié)構(gòu)、刀具及加工材料材質(zhì)），速度高了也用不上，就像DIY雕刻機的機架一樣，其機架的剛度并不是靠加大材料的重量和厚度來提高的，而是靠結(jié)構(gòu)，一些網(wǎng)友做的小小的雕刻機竟有幾百公斤重，都是用20mm甚至更厚的鋼板做成，其實是一種很大的浪費，使用搬動也不方便，如果采用型材或者加工成筋骨結(jié)構(gòu)，在保證剛度不變的情況下，重量可以減輕一大半。電機和驅(qū)動器也是同樣，做好匹配可以達到事半功倍的效果，省錢省力。-: 回答者：網(wǎng)友

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