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請(qǐng)問(wèn)三菱伺服電機(jī)的電子齒輪比是怎么計(jì)算的,
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提問(wèn)者:網(wǎng)友
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2018-08-23
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要使電機(jī)每個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)0.01圈只要設(shè)定電機(jī)每100個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一圈就可以了,和齒輪變比沒(méi)關(guān)系,如果伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有直接設(shè)定多少脈沖一圈這個(gè)參數(shù)(三菱j3系列有),那么就用電機(jī)編碼器分辨/100就是電子齒輪(實(shí)際設(shè)定不能設(shè)定這么大的電子齒輪比)。 一般要求設(shè)定電子齒輪比是設(shè)定一個(gè)整數(shù)脈沖對(duì)應(yīng)整數(shù)距離方便設(shè)定的,還有就是由于模塊輸出脈沖達(dá)不到電機(jī)運(yùn)行最高速度而設(shè)定。 例如:螺距8毫米,大齒輪為70,小齒輪為56,電機(jī)在小齒輪上,電機(jī)編碼器分辨為2000脈沖/轉(zhuǎn),要求設(shè)定為每個(gè)脈沖為0.01毫米,求電子齒輪? 2000/(8*56/70/0.01)=2000/640
回答者:網(wǎng)友
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