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而停車制動主要用于停車后的制動，或者在行駛制動失效時的應(yīng)急制動，以及在坡道上的較長時間的停車制動，目前裝載機的制動系統(tǒng)大部分采用鉗盤制動器，盤式制動器在液力助力下制動力大且穩(wěn)定，?在各種路面都有良好的制動表現(xiàn)，其制動效能遠高于鼓式制動器，而且空氣直接通過盤式制動盤，故盤式制動器的散熱性很好。其制動的驅(qū)動系統(tǒng)采用的都是加力形式，國內(nèi)生產(chǎn)的輪式裝載機普遍采用氣頂油綜合制動驅(qū)動裝置;其氣頂油綜合制動獲得較大的制動力矩，這種制動系統(tǒng)綜合了氣壓制動和液壓制動的雙重制動優(yōu)點，制動輕便可靠。而且制造技術(shù)成熟，成本相對較低廉。?

7.1行車制動系統(tǒng)工作過程：?

目前,國產(chǎn)裝載機制動系統(tǒng)大多采用氣推油、鉗盤式制動裝置。發(fā)動機帶動空氣壓縮機產(chǎn)生的高壓氣體，經(jīng)油水分離器、氣壓調(diào)節(jié)器后進入貯氣筒。當踩下制動踏板時，高壓氣體由貯氣筒。當踩下制動踏板時，高壓氣體由貯氣筒進入氣制動閥，連桿機構(gòu)使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉(zhuǎn)動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于450，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。然后進入空氣加力泵組，經(jīng)加力缸產(chǎn)生較大的壓力后，推動加力缸另一端的制動液再經(jīng)油管進入各個車輪的盤式制動器，推動活塞夾緊制動盤，從而使車輛實施制動。抬起制動踏板時，氣制動閥內(nèi)的活塞切斷高壓氣體通道，同時使閥內(nèi)的氣體與大氣相通。加力泵組在彈簧力作用下回位，使制動管路內(nèi)的制動液壓力下降，從而解除制動。?

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7.2緊急和停車制動系統(tǒng)工作過程：?

該系統(tǒng)用于裝載機在工作中出現(xiàn)緊急情況時制動，以及當裝載機氣壓過低時起安全保護作用，也可用作停車后使裝載機保持在原位，不致路面傾斜或其他外力作用而移動。從貯氣罐中來的壓縮空氣進入緊急和停車制控制動閥，控制制動室的工作，當壓縮空氣進入制動氣室時，壓縮彈簧，制動器被松開，當氣壓被釋放時，彈簧復(fù)位使制動器結(jié)合，裝置實施制動。?

緊急和停車制動既可人工控制也可自動控制。人工控制是司機用手直接操縱頂桿上端的控制按鈕，按下時制動松開，拉起時制動結(jié)合；自動控制是當系統(tǒng)的氣壓低時，制動器會自動進入控制狀態(tài)，此時變速器離合器由于變速操縱系統(tǒng)空擋裝置的作用將自動掛空檔。